Automatvattning

Automatisk vattning i ett växthus.

Styrsystem:

Arduino, jordfuktsensor, vattennivåsensor och relä för pump.

Elsystem:

Solcell, laddregulator, batteri (12 volt, 7,2 Ah) och spänningsregulator

Vattensystem:

Vattentunna (200 liter), plaströr, slang, kopplingar och pump

Automatvattningen i korthet:

Jordfuktigheten mäts av Arduinon med hjälp av jordfuktsensorn.

Sensorn bildar tillsammans med ett motstånd en spänningsdelare så det som mäts är motståndet i jorden.

Vattennivån i tunnan mäts via vattennivåsensorn.

Vattennivåsensorn är en sladd som är buntad på en sten som ligger i botten av vattentunnan

Även den sensorn är en del i en spänningsdelare och det som mäts är motståndet mellan de två kabelskorna

som sitter i ändarna av sladden.

Om jordfuktigheten är under gränsvärdet och vattennivån är över sitt gränsvärdet, skickar Arduinon en signal till

reläet som drar och pumpen går i gång.

Enkelt flödesschema:

Sketchen till Arduinon (kopiera gärna och använd i dina egna project):

/*

Autowatering

This sketch measures moisture in soil and puts a high level output when moisture is over the threshold value.

*/

int pump1 = 2;

int enable = 5;

// the setup routine runs once when you press reset:

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(pump1, OUTPUT);

pinMode(enable, OUTPUT);

Serial.println ("Start");

Serial.println ();

}

void loop() {

int sensorValue0;

int sensorValue1;

// read the input on analog pin A0 (waterlevel)

digitalWrite (enable, HIGH);

delay(200);

sensorValue0 = analogRead(A0);

delay(200);

digitalWrite (enable, LOW);

// print out the value you read:

Serial.print("Vattenniva: ");

Serial.println(sensorValue0);

delay(200);

// read the input on analog pin A1 (soilmoisture)

digitalWrite (enable, HIGH);

delay(200);

sensorValue1 = analogRead(A1);

delay(200);

digitalWrite (enable, LOW);

// print out the value you read:

Serial.print("Jordfuktighet: ");

Serial.println(sensorValue1);

//If Values are over and under these values, turn on the pump

if (sensorValue1 > 400 && sensorValue0 < 900) {

digitalWrite (pump1, HIGH);

Serial.println("Pumpen ar pa");

delay(300000); //Pumping for 5 minutes

}

digitalWrite (pump1, LOW);

Serial.println("Pumpen ar av");

// Delay for 12 hours

Serial.println ();

delay(8640000);

Serial.print("*");

delay(8640000);

Serial.print("*");

delay(8640000);

Serial.print("*");

delay(8640000);

Serial.print("*");

delay(8640000);

Serial.println("*");

Serial.println();

}

/* Motståndsvärdet ska läsas på ingångarna A0 och A1.

A0 för att kontrollera om det finns vatten i tunnan.

A1 för att kontrollera jordfuktiheten.

*/

Ulf Berlin

uffe@famber.se